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原标题:基于斯坦福CS231n课程的学习经验与实战技巧|分享总结
雷锋网AI研习社按:斯坦福大学的CS231n主要介绍卷积神经网络相关的深度学习知识,课程从算法的公式到实践进行了全面的介绍。基于该课程的三场实战分享直播课近期在AI研习社上线。
在雷锋网的AI研习社直播课上,张智伟,李振,陈闽川三位老师分别为大家带来了使用TensorFlow实现DQN实战、深入讲解图像分类和网络优化以及AI视觉芯片共三场干货满满的直播。该课程结合CS231n课程同时将课程内容与应用领域连接起来,让大家可以真正的学会如何应用深度学习。
以下是嘉宾分享内容:
本次分享的内容主要集中在CS231n第十四课——Deep Reinforcement Learning。首先回顾深度学习的几大分支。
什么是强化学习?强化学习是机器学习中的一个领域,强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期利益。强化学习有两个主体,agent和environment,每个时间节点,agent会输出一个action并传送个环境,环境会产生下一个状态以及产生一个奖励并输入agent,从而构成闭合的循环。
用数学来描述这个过程就是马尔可夫决策过程(MDP),马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)也具有马尔可夫性,与上面不同的是MDP考虑了动作,即系统下个状态不仅和当前的状态有关,也和当前采取的动作有关。MDP实际上是一个五元组,由五个元素组成。
什么是Q-Learning?Q为动作效用函数(action-utility function),用于评价在特定状态下采取某个动作的优劣,可以将之理解为智能体(Agent)的大脑。Q-Learning的核心是贝尔曼方程,它给我们的启示是我们可以用下一时刻的最佳Q值函数表示当前的最佳Q值函数。这样就可以迭代的求贝尔曼方程。
在深度学习的背景下,我们可以用神经网络拟合出最佳Q函数。有了神经网络该如何优化它的函数呢?还是要用到贝尔曼方程。
接下来给大家解读一下DQN算法,主要分为六个部分,对我们比较有用的包含在第二部分和第四部分。
这篇论文我总结了有三个亮点。一是replay memory,二是训练网络与计算标签的网络分离,三是网络结构。
介绍完三个亮点,我们再来看一下算法流程。
讲了论文,我们开始自己使用TensorFlow来实现一个神经网络。主要用的库包括TensorFlow、numpy(数组)、pil(基础图像操作)、gym(openai开源的库)、random。
最后把代码链接发给大家,如有疑问可以看源码:https://github.com/BigJerry/TooNaive/blob/master/DQN/DQN.py
首先还是普及一下深度学习的基本概念,然后再给大家介绍一下我今天分享的思路,并介绍一些我个人的关于应用的意见。
接下来给大家分享一下我个人对图像分类的一些理解与思路。
首先是任务分析,任务分析主要包括任务的基本情况和数据的基本情况。
转载请标注:SEO三人行——基于斯坦福CS231n课程的学习经验与实战技巧
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