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新安晚报  安徽网  大皖客户端讯   记者从昨天举行的中科院合肥研究院媒体开放日了解到，位于合肥高新区的中科院合肥技术创新工程院智能移动机器人中心技术团队已攻克关键核心技术，推出国内首款可实现量产的低成本无人驾驶摆渡车。预计今年首批无人驾驶摆渡车即将实现量产，并投入实用。同时,还将在合肥打造一个无人驾驶摆渡车示范区，市民可以近距离体验。

科学岛研发无人摆渡车

据介绍，创新院智能移动机器人团队多年来致力于智能移动机器人、无人驾驶等技术领域的研究，在机器人环境感知、智能决策、运动控制等方面积累了丰富经验，并开发出无人驾驶乘用车、无人物流车、无人巡逻车、无人扫地车等系列应用项目。2018 年，团队还借助创新院科技成果转化平台，孵化成立合肥中科智驰科技有限公司，将项目推向市场。

没有司机的摆渡车，不久后您就可以体验。

如何将无人驾驶技术与市场结合，研发人员瞄准了摆渡观光车的市场。中科院合肥创新院智能移动机器人中心工程师、合肥中科智驰科技有限公司技术总监袁胜告诉记者，传统的摆渡观光车需配备专门的驾驶员，人力成本高，有时无法及时响应客户需求，“我们研发的无人驾驶摆渡车，可以解决这些问题。”

类似无人版“滴滴”

据介绍，科学岛研发的无人驾驶摆渡车包涵了对车辆行驶道路检测的环境感知技术，对车辆行驶路线、驾驶行为进行规划的智能决策技术，还有对车辆速度、方向等进行控制的运动控制技术。其中，环境感知系统通过将激光雷达、相机、GPS 等多种传感器的信息进行有机的融合，获取位置、距离、障碍物等信息，构建出无人车的可通行区域，然后智能决策系统根据不同的行驶环境和行驶任务，决策出直行、拐弯、超车、绕障等驾驶行为，再交给运动控制系统来控制方向盘、油门、刹车等执行机构，从而实现车辆的无人驾驶。

袁胜告诉记者，科学岛的无人驾驶摆渡车类似无人版“ 滴滴”。无需司机，乘客即可通过手机APP一键叫车，车辆自己开到指定地点接客，再将乘客送往目的地。袁胜说，车辆具备自动驾驶、手机约车、自动充电、自动泊车以及路线自选、景点语音解说等多重功能，可应用于机场、工厂、景区、学校等多种场所，实现短距离交通出行的智能与便利。

将在合肥建示范区

记者昨天了解到，目前，该团队已成功将无人驾驶摆渡车的单台生产成本控制在10 万元以内，在行业内具有极大的价格优势，突破了无人驾驶从高额研发到低成本量产的行业瓶颈。预计今年首批无人驾驶摆渡车即将实现量产，并投入实际应用。同时，中科智驰公司将在合肥打造一个无人驾驶摆渡车示范区，“建成后，市民可以近距离体验无人驾驶技术，了解无人驾驶科普知识。”

新安晚报  安徽网  大皖客户端记者  项磊/文   王从启/图

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